Princípio de condução de trator

A roda motriz depende da potência do motor de combustão interna através do sistema de transmissão para obter o torque motriz Mk. A roda motriz obtém o torque motriz e então exerce uma pequena força horizontal para trás (força tangencial) no solo através do padrão e da superfície do pneu, enquanto o solo Uma força horizontal Pk atua no trator com igual magnitude e direção oposta. Esta força Pk é a força motriz que empurra o trator para frente (também chamada de força de propulsão). Quando a força motriz Pk for suficiente para superar a resistência ao rolamento para frente das rodas dianteiras e traseiras e a resistência à tração dos implementos agrícolas, o trator avançará. Se as rodas motrizes estiverem separadas do solo, ou seja, a força motriz Pk for igual a zero, as rodas motrizes só poderão ficar paradas no local e o trator não poderá se movimentar; se a soma da resistência ao rolamento e da resistência à tração for superior à força motriz Pk, o trator também não poderá se mover. Percebe-se que a condução de um trator de rodas é conseguida pela interação entre o torque motriz e o solo, sendo que a força motriz é maior que a soma da resistência ao rolamento e da resistência à tração.